一． 引言 球磨機主要由圓柱形筒體、端蓋、軸承和傳動大齒圈等部件組成。磨礦作業是在筒體內進行的，筒體的磨介隨著筒體的旋轉而被帶到一定的高度后，介質由于自重而下落，裝在筒體內的礦石就受到介質猛烈的沖擊力；另一方面由于磨介在筒體內沿筒體軸心的自轉和公轉，在磨介之間及其在筒體接觸區又產生對礦石的擠壓和磨剝力，從而將礦石磨碎。 傳統的球磨機控制方式一般都采用簡單的工頻控制，容易造成物料的過度研磨，研磨周期較長，研磨效率較低，單位產品功耗較大，電機工頻啟動時的大負載啟動電流對設備和電網會產生很大沖擊，機械設備的生產維護量也大，而且電的損耗量相當大，這必然會給生產廠家帶來很多不必要的麻煩和嚴重的資源浪費，所以隨著社會經濟的發展及企業生產規模的擴大，直接工頻控制球磨機的弊病已暴露無遺，并嚴重地阻礙了各工業企業快速發展。變頻控制球磨機它具有啟動平滑、研磨效率高、產量大、能耗低等特點，具有明顯的優越性。
 二． 系統主要性能要求 1. 球磨機屬于重載型恒轉矩負載，在運行過程中負載波動大，要求變頻器過流，過載，限流功能強，能夠滿足球磨機在運行過程中負載波動大時能夠長期穩定運行的要求 2. 球磨機啟動時負載非常大，要求變頻器低頻啟動轉矩必須足夠大，并且保證設備在變頻運行狀態下使電機平穩運行。 3. 變頻改造時必須滿足球磨機的工藝要求，確保正常的工藝控制質量，使球磨機及電動機的使用壽命延長，減少維護 4.變頻控制系統要求長期無故障穩定運行，環境適應性，可靠性高 三．V3000在球磨機應用上的主要功能和優勢 1. 采用美國德州儀器（TI公司）最新推出的32位高速雙核電機控制專用芯片，實現了高速高性能矢量控制
2. HD3000系列變頻器克服了國內變頻器存在的缺陷，對球磨機在惡劣環境下使用的場合進行了改善和加強，對電路進行了EMC設計，極大地降低了變頻器的故障率 3. 安圣裕能源V3000系列矢量型變頻器具有啟動轉矩大（0.25Hz時輸出180%的額定轉矩）和過載能力強（180%的額定電流60S，210%的額定電流1S）的特點 4. 響應速度快，可以設定0.1S加速時間加速啟動 5. 針對球磨機行業對節能的要求較高，HD3000系列變頻器自動調整與生產實際相匹配的輸出轉矩，對較小電壓和電流負載時，自調整降低輸出電壓，最大限度節能 四． 變頻器主回路接線圖 V3000系列通用型變頻器，集成了球磨機設備控制與應用中的各個功能。使用高性能重載型矢量變頻單元作為球磨機主電機的控制系統。變頻器的X6/COM為變頻器的正轉控制信號，X3/COM為變頻器的故障復位輸入信號，X1/X2/COM為球磨機的多段頻率輸入控制信號，T1為故障繼電器輸出（其中TA1與TB1為一組常閉觸點，TA1與TC1為一組常開觸點）。
五． 球磨機變頻改造的優越性 1. 利用變頻調速技術改造了球磨機的拖動系統，滿足了球磨機低速運行、大起動轉距的特點，實現了球磨機的運行速度連續可調。電機起動時無沖擊電流，起動力距足夠大，保護功能完善。保證了工藝控制質量、節約了維護成本。 2. 根據工狀需要，將傳動比改為變頻后，正常運行時，變頻器運行給定頻率設定為B （低于50HZ），運行電壓為C（380V），運行電流為D（小于180A），改造后的系統平均每年耗電E度（C*D*每天工作時間*365）。系統改造前為工頻50HZ，運行電流為180A運行電壓為380V ，平均每年耗電F（180*380*每天工作時間*365）度。節電率為（1-E/F）%。 3. 變頻器運行自動節能功能時，變頻器能根據負載所需扭矩自動調節運行頻率和輸出電壓，從而達到節約電能的要求。當變頻器自動節能功能運行時其節能比率在5%--15%以上。 | 
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