
一. 引言
橫切機(jī)屬于紙箱加工機(jī)械。瓦楞紙板生產(chǎn)線中的橫切機(jī)是干部進(jìn)行紙板成品裁切的機(jī)械設(shè)備,它的技術(shù)性能以及設(shè)備調(diào)整狀況直接影響到成品紙板的裁切尺寸是否精確、壓線是否破裂以及切口外觀是否光滑美觀。橫切機(jī)因傳動控制方式不同,分機(jī)械橫切機(jī)和電腦控制橫切機(jī)。電腦橫切機(jī)是通過工業(yè)控制計算機(jī)控制,按設(shè)定長度,控制刀軸運轉(zhuǎn)切斷紙板,加之機(jī)械部分的精密傳動,可將切紙誤差控制在±1mm范圍內(nèi)。電腦控制橫切機(jī)有螺旋刀橫切機(jī)、直刀橫切機(jī)。螺旋刀橫切機(jī)更適合高速切厚紙板,且切紙平穩(wěn),刀片壽命長。
系統(tǒng)功能介紹:
•觸摸屏:用于參數(shù)輸入和控制命令的發(fā)出
•PLC:是整個系統(tǒng)的核心,它進(jìn)行信號和資料處理,并利用高速脈沖控制伺服驅(qū)動器完成橫切動作
•切點接近開關(guān):提供切刀切斷紙板時的反饋信號
•輪刀軸心上的編碼器: 提供輪刀位置的反饋信號
•測紙輪上編碼器: 提供進(jìn)料速度和長度的反饋信號
•華翔V900系列伺服: 控制伺服電機(jī),經(jīng)由減速機(jī)直接控制刀輥
•托紙輥 : 托起紙板和測紙輪
•進(jìn)紙輥:有電機(jī)帶動,一是給紙板前進(jìn)提供動力,二是保持紙板具有一定張力
•出紙輥:做為輸送、切斷紙板作用
•進(jìn)料方向從左向右,輪切刀上刀為逆時針、下刀順時針為正轉(zhuǎn)方向
二. 系統(tǒng)主要性能要求
1. 要求傳感器在機(jī)車運行時,把采集到紙張上的信號傳送給PLC,PLC經(jīng)過中斷處理以及相應(yīng)計算后傳送給定位模塊,從而控制微調(diào)電機(jī)的運轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)數(shù)
2. 要求伺服放大器實時采集脈沖信號,同時再與其設(shè)定的參數(shù)配合,以完成控制電機(jī)的目的
3. 終端人機(jī)對話操作控制。由于生產(chǎn)的紙張種類很多,不同的紙張碼克線之間的距離相差很大,因此,每生產(chǎn)一種紙張時需要輸入該紙張的兩碼克之間的真實長度,這樣可以減少微調(diào)電機(jī)的運行轉(zhuǎn)數(shù)提高生產(chǎn)精度
4. 編碼器采集部分,用來實時的反映切刀位置,以便調(diào)整微調(diào)電機(jī)
5. 切紙精度要求在1mm以內(nèi)
三.V900交流伺服在瓦楞橫切機(jī)上的主要功能和技術(shù)優(yōu)勢
1. 具有0.01Hz速度分辨率,輕松應(yīng)對電腦刀苛刻的精度要求,使加工的紙板尺寸更精準(zhǔn),滿足客戶嚴(yán)格的質(zhì)量要求
2. 采用TI公司開發(fā)的高速DSP處理器,實時動態(tài)高速運算,迅速處理控制器所要求的各種動作指令,啟動時間可達(dá)0.01S,極大的提高生產(chǎn)效率
3. 超強(qiáng)的減速剎車能力,確保刀臺瞬間停車要求
4. 強(qiáng)勁穩(wěn)定的輸出力矩,保證紙板切口整齊不起毛,輕松應(yīng)對不同硬度的紙板
5. 0-200KHZ的高速脈沖頻率輸入,精確控制切刀動作,可將切紙誤差控制在±1mm范圍內(nèi)。
6. 優(yōu)異的硬件電路設(shè)計,大方美觀的結(jié)構(gòu)設(shè)計,嚴(yán)密的三防保護(hù)措施,使應(yīng)用起來更得心應(yīng)手,輕松應(yīng)對各種復(fù)雜的使用環(huán)景
7. 具有缺相、短路、過熱檢測等多種保護(hù)方式,保證設(shè)備安全、穩(wěn)定的長期運行
8. 產(chǎn)品通過優(yōu)化PWM控制技術(shù)和電磁兼容性整體設(shè)計,低噪音、低電磁干擾
9. 超出同類產(chǎn)品的防跳閘性能和適應(yīng)惡劣電網(wǎng)、溫度、濕度和粉塵能力
四.V900交流伺服驅(qū)動器在瓦楞橫切機(jī)上的接線
在本系統(tǒng)中,把刀輥的運行分成同步區(qū)和非同步區(qū)兩個運行階段:即在剪切的過程中,刀頭與被切割的材料保持同步;而剪切完成之后,根據(jù)剪切單元長度的不同,刀輥可以在非同步區(qū)做非勻速運轉(zhuǎn),以調(diào)整刀頭的位置進(jìn)行下一次剪切( 運行過程中保證刀輥不會反轉(zhuǎn),當(dāng)剪切較長的物料時,刀刃有可能停在180°角處等待)。V900變頻器通過測速編碼器檢測來料速度及長度,通過電機(jī)編碼器和接近開關(guān)檢測刀刃位置,結(jié)合設(shè)定的剪切長度根據(jù)控制曲線實時控制當(dāng)?shù)遁伒那斑\轉(zhuǎn)速度,實現(xiàn)高精度的連續(xù)定長剪切。